现代高速切削技术的概念和发展现状2005/07/27
用传统刀具进行高速度切削,从而提高生产率。到目前为止,其原理仍未被现代科学研究所证实。但这一原理的成功应该不只局限于此。高速切削技术是切削技术的重要发展方向之一,从现代科学技术的角度去确切定义高速切削,目前还没有取得一致,因为它是一个相对概念,不同的加工方式,不同的切削材料有着不同的高速切削速度和加工参数。这里包含了高速软切削、高速硬切削、高速湿切削和高速干切削等等。
事实上,高速切削技术是一个非常庞大而复杂的系统工程,它涵盖了机床材料的研究及选用技术,机床结构设计和制造技术,高性能CNC控制系统、通讯系统,高速、高效冷却、高精度和大功率主轴系统,高精度快速进给系统,高性能刀具夹持系统,高性能刀具材料、刀具结构设计和制造技术,高效高精度测试测量技术,高速切削机理,高速切削工艺,适合高速加工的编程软件与编程策略等等诸多相关的硬件和软件技术。只有在这些技术充分发展的基础上,建立起来的高速切削技术才具有真正的意义。所以要发挥出高速切削的优越性能,必须是CAD/CAM系统、CNC控制系统、数据通讯、机床、刀具和工艺等技术的完美组合。
自所罗门原理申请专利以来,高速切削技术的发展历经理论探索阶段,应用探索阶段,初步应用阶段和较成熟应用阶段。特别是20世纪70年代后,各工业发达国家相继投入大量的人力、物力、财力研究开发高速切削技术及相关技术,发展日新月异,德国、美国、瑞典、瑞士、英国和日本等制造强国走在了世界前列。近几年,随着科学技术的突飞猛进和经济发展的强大推动,高速切削机床、刀具技术和相关技术迅速进步,使高速切削(HSC-High Speed Cutting)技术以其高效率、高质量应用于航天、航空、汽车、模具和机床等行业中,各种切削方式、各种材料几乎无所不能,尤其是高速铣削和高速车削发展神速。该技术为“轻切削”方式,每一刀切削排屑量小,切削深度小,即ap与ae很小,但切削线速度大,为传统的3~5倍,进给速度大,为传统的5~10倍。其优点在于:
加工时间短,效率高。高速切削的材料去除率通常是常规的3~5倍。
刀具切削状况好,切削力小,主轴轴承、刀具和工件受力均小。由于切削速度高,吃刀量很小,剪切变形区窄,变形系数ξ减小,切削力降低大概30%~90%。同时,由于切削力小,让刀也小,提高了加工质量。
刀具和工件受热影响小。切削产生的热量大部分被高速流出的切屑所带走,故工件和刀具热变形小,有效地提高了加工精度。
工件表面质量好。首先ap与ae小,工件粗糙度好,其次切削线速度高,机床激振频率远高于工艺系统的固有频率,因而工艺系统振动很小,十分容易获得好的表面质量。
高速切削刀具热硬性好,且切削热量大部分被高速流动的切屑所带走,可进行高速干切削,不用冷却液,减少了对环境的污染,能实现绿色加工。
可完成高硬度材料和硬度高达HRC40-62淬硬钢的加工。如采用带有特殊涂层(TiAlN)的硬质合金刀具,在高速、大进给和小切削量的条件下,完成高硬度材料和淬硬钢的加工,不仅效率高出电加工(EDM)的3~6倍,而且获得十分高的表面质量(Ra0.4),基本上不用钳工抛光。
▲高速切削加工技术的应用
目前国际上高速切削加工技术主要应用于汽车工业和模具行业,尤其是在加工复杂曲面的领域,工件本身或刀具系统刚性要求较高的加工领域,显示了强大的功能。其高效、高质量为人们所推崇。国内高速切削加工技术的研究与应用始于20世纪90年代,应用于模具、航空、航天和汽车工业。但采用的高速切削CNC机床、高速切削刀具和CAD/CAM软件等以进口为主。随着我国社会主义市场经济的蓬勃发展,作为制造业的重要基础的模具行业迅速发展,这为高速铣削技术的应用和发展提供了广阔的空间。高速铣削加工技术加工时间短,产品精度高,可以获得十分光滑的加工表面,能有效地加工高硬度材料和淬硬钢,避免了电极的制造和费时的电加工(EDM)时间,大幅度减少了钳工的打磨与抛光量。同时,模具表面因电加工(EDM)产生白硬层消失了,扭变绝迹了,这样就提高了模具的寿命,减少了返修。因为电极的制造工作不需要了,所以模具改型只需通过CAD/CAM,使改型加快。一些市场上越来越需要的薄壁模具工件,高速铣削可又快又好完成。而且在高速铣削CNC加工中心上,模具一次装夹可完成多工步加工。这些优点在资金回转要求快、交货时间紧急、产品竞争激烈的今天是非常适宜的。所以高速铣削得到了快速而广泛的推广。反过来,这又促进了高速铣削技术的发展。
▲高速切削发展的主要经济和技术因素
生存 市场上日益激烈的竞争导致不断设置新的标准。对时间和成本效率的要求越来越高。这就迫使新工艺和生产技术不断发展。高速切削提供了希望和解决方案……
材料 新的更难加工的材料已经强调了发现新的切削解决方案的必要性。航空航天业的心脏是用耐热合金钢和不锈钢制造的。汽车工业使用了不同的双金属材料、小石墨铸铁(Compact Graphite Iron),并增加了铝的用量。模具制造业必须面对切削高硬度的淬火钢的问题,从粗加工到精加工。
质量 对质量的高要求是空前激烈的竞争所导致的结果。
高速切削如果使用得正确,可以在这个领域提供一些解决方案。 替代手工精加工是一个例子,这对有复杂3D槽形的模具尤为重要。
工艺 对加工时间更短的要求 -只需很少几次装卡和简化的物流(后勤)的要求在大部分情况下可由高速切削解决。模具制造业内的一个典型要求是在一次装卡中完成所有完全淬火小零件的切削。使用高速切削,可以减少和免除费时费钱的EDM(放电加工)加工。
设计与发展 今日竞争中的主要方法之一是销售新奇的产品。现在小汽车的平均生命周期是4年,计算机和配件1年半,手机3个月……这种快速的改变式样和快速的开发产品的发展的先决条件是高速切削技术。
复杂产品 零件多功能表面增加了,例如新设计的涡轮机叶片有新的和优化的特性与功能。早期的设计允许用手工或机器人(机械手)来抛光。有新的、复杂的形状的涡轮机叶片必须通过切屑来抛光,最好是用高速切削抛光。有越来越多的薄壁工件必须用切削进行精加工的例子(医疗设备、电子、国防产品、计算机零件)。
产品设备 切削材料、刀柄、机床、控制件,特别是CAD/CAM特性与设备的巨大发展就可能满足一些要求,这些要求是新的生产方法和技术提出的,是必须满足的。
▲高速切削工艺技术
高速切削工艺主要包括:适合高速切削的加工走刀方式,专门的CAD/CAM编程策略,优化的高速加工参数,充分冷却润滑并具有环保特性的冷却方式等等。
高速切削的加工方式原则上多采用分层环切加工。直接垂直向下进刀极易出现崩刃现象,不宜采用。斜线轨迹进刀方式的铣削力是逐渐加大的,因此对刀具和主轴的冲击比垂直下刀小,可明显减少下刀崩刃的现象。螺旋式轨迹进刀方式采用螺旋向下切入,最适合型腔高速加工的需要。
CAD/CAM编程原则是尽可能保持恒定的刀具载荷,把进结速率变化降到最低,使程序处理速度最大化。主要方法有:尽可能减少程序块,提高程序处理速度;在程序段中可加人一些圆弧过渡段,尽可能减少速度的急剧变化;粗加工不是简单的去除材料,要注意保证本工序和后续工序加工余量均匀,尽可能减少铣削负荷的变化;多采用分层顺铣方式;切入和切出尽量采用连续的螺旋和圆弧轨迹进行切向进刀,以保证恒定的切削条件;充分利用数控系统提供的仿真验证的功能。零件在加工前必须经过仿真,验证①刀位数据的正确性,②刀具各部位是否与零件发生干涉,③刀具与夹具附件是否发生碰撞,确保产品质量和操作安全。
高速铣削加工用量的确定主要考虑加工效率、加工表面质量、刀具磨损以及加工成本。不同刀具加工不同工件材料时,加工用量会有很大差异,目前尚无完整的加工数据。通常,随着切削速度的提高,加工效率提高,刀具磨损加剧,除较高的每齿进给量外,加工表面粗糙度随切削速度提高而降低。对于刀具寿命,每齿进给量和轴向切深均存在最佳值,而且最佳值的范围相对较窄。高速铣削参数一般的选择原则是高的切削速度、中等的每齿进给量fz、较小的轴向切深ap和适当大的径向切深ae。
在高速铣削时由于金属去除率和切削热的增加,冷削介质必须具备将切屑快速冲离工件、降低切削热和增加切削界面润滑的能力。常规的冷却液及加注方式很难进入加工区域,反而会加大铣刀刃在切入切出过程的温度变化,产生热疲劳,降低刀具寿命和可靠性。现代刀具材料,如硬质合金、涂层刀具、陶瓷和金属陶瓷、CBN等具有较高的红硬性,如果不能解决热疲劳问题,可不使用冷却液。
微量油雾冷却一方面可以减小刀具-切屑-工件之间的摩擦,另一方面细小的油雾粒子在接触到刀具表面时快速气化的换热效果较冷却液热传导的换热效果方式能带走更多的热量,目前已成为高速切削首选的冷却介质。
氮气油雾冷却介质在钛合金的高速铣削中取得了很好的效果。氮气油雾冷却介质除具有空气油雾的冷却润滑作用外,还具有抗氧化磨损等作用,在33m/min的铣削速度时,相比较空气油雾冷却,刀具耐用度提高60%,铣削力可降低20%-30%。
▲高速切削加工刀具材料选用
铝合金
易切削铝合金
该材料在航空航天工业应用较多,适用的刀具有K10、K20、PCD,切削速度在2000~4000m/min,进给量在3~12m/min,刀具前角为12°~18°,后角为10°~18°,刃倾角可达25°。
铸铝合金
铸铝合金根据其Si含量的不同,选用的刀具也不同,对Si含量小于12%的铸铝合金可采用K10、Si3N4刀具,当Si含量大于12%时,可采用PKD(人造金刚石)、PCD(聚晶金刚石)及CVD金刚石涂层刀具。对于Si含量达16%~18%的过硅铝合金,最好采用PCD或CVD金刚石涂层刀具,其切削速度可在1100m/min,进给量为0.125mm/r。
铸铁
对铸件,切削速度大于350m/min时,称为高速加工,切削速度对刀具的选用有较大影响。当切削速度低于750m/min时,可选用涂层硬质合金、金属陶瓷;切削速度在510~2000m/min时,可选用Si3N4陶瓷刀具;切削速度在2000~4500m/min时,可使用CBN刀具。
铸件的金相组织对高速切削刀具的选用有一定影响,加工以珠光体为主的铸件在切削速度大于500m/min时,可使用CBN或Si3N4,当以铁素体为主时,由于扩散磨损的原因,使刀具磨损严重,不宜使用CBN,而应采用陶瓷刀具。如粘结相为金属Co,晶粒尺寸平均为3μm,CBN含量大于90%~95%的BZN6000在V=700m/min时,宜加工高铁素体含量的灰铸铁。粘结相为陶瓷(AlN+AlB2)、晶粒尺寸平均为10μm、CBN含量为90%~95%的Amborite刀片,在加工高珠光体含量的灰铸铁时,在切削速度小于1100m/min时,随切削速度的增加,刀具寿命也增加。
普通钢
切削速度对钢的表面质量有较大的影响,根据德国Darmstadt大学PTW所的研究,其最佳切削速度为500~800m/min。
目前,涂层硬质合金、金属陶瓷、非金属陶瓷、CBN刀具均可作为高速切削钢件的刀具材料。其中涂层硬质合金可用切削液。用PVD涂层方法生产的TiN涂层刀具其耐磨性能比用CVD涂层法生产的涂层刀具要好,因为前者可很好地保持刃口形状,使加工零件获得较高的精度和表面质量。
金属陶瓷刀具占日本刀具市场的30%,以TiC-Ni-Mo为基体的金属陶瓷化学稳定性好,但抗弯强度及导热性差,适于切削速度在400~800m/min的小进给量、小切深的精加工;Carboly公司用TiCN作为基体、结合剂中少钼多钨的金属陶瓷将强度和耐磨两者结合起来,Kyocera公司用TiN来增加金属陶瓷的韧性,其加工钢或铸铁的切深可达2~3mm。CBN可用于铣削含有微量或不含铁素体组织的轴承钢或淬硬钢。
高硬度钢
高硬度钢(HRC40~70)的高速切削刀具可用金属陶瓷、陶瓷、TiC涂层硬质合金、PCBN等。
金属陶瓷可用基本成分为TiC添加TiN的金属陶瓷,其硬度和断裂韧性与硬质合金大致相当,而导热系数不到硬质合金的1/10,并具有优异的耐氧化性、抗粘结性和耐磨性。另外其高温下机械性能好,与钢的亲和力小,适合于中高速(在200m/min左右)的模具钢SKD加工。金属陶瓷尤其适合于切槽加工。
采用陶瓷刀具可切削硬度达HRC63的工件材料,如进行工件淬火后再切削,实现 “以切代磨”。切削淬火硬度达HRC48~58的45钢时,切削速度可取150~180m/min,进给量在0.3~0.4min/r,切深可取2~4mm。粒度在1μm,TiC含量在20%~30%的Al2O3-TiC陶瓷刀具,在切削速度为100m/min左右时,可用于加工具有较高抗剥落性能的高硬度钢。
当切削速度高于1000m/min时,PCBN是最佳刀具材料,CBN含量大于90%的PCBN刀具适合加工淬硬工具钢(如HRC55的H13工具钢)。
高温镍基合金
Inconel 718镍基合金是典型的难加工材料,具有较高的高温强度、动态剪切强度,热扩散系数较小,切削时易产生加工硬化,这将导致刀具切削区温度高、磨损速度加快。高速切削该合金时,主要使用陶瓷和CBN刀具。
碳化硅晶须增强氧化铝陶瓷在100~300m/min时可获得较长的刀具寿命,切削速度高于500m/min时,添加TiC氧化铝陶瓷刀具磨损较小,而在100~300m/min时其缺口磨损较大。氮化硅陶瓷(Si3N4)也可用于Inconel 718合金的加工。
加拿大学者M.A.Elbestawi认为,SiC晶须增强陶瓷加工Inconel 718的最佳切削条件为:切削速度700m/min,切深为1~2mm,进给量为0.1~0.18mm/z。
氮氧化硅铝(Sialon)陶瓷韧性很高,适合于切削过固溶处理的Inconel 718(HRC45)合金,Al2O3-SiC晶须增强陶瓷适合于加工硬度低的镍基合金。
钛合金(Ti6Al6V2Sn)
钛合金强度、冲击韧性大,硬度稍低于Inconel 718,但其加工硬化非常严重,故在切削加工时出现温度高、刀具磨损严重的现象。日本学者T.Kitagawa等经过大量实验得出,用直径10mm的硬质合金K10两刃螺旋铣刀(螺旋角为30°)高速铣削钛合金,可达到满意的刀具寿命,切削速度可高达628m/min,每齿进给量可取0.06~0.12mm/z,连续高速车削钛合金的切削速度不宜超过200m/min。
复合材料
航天用的先进复合材料(如Kevlar和石墨类复合材料),以往用硬质合金和PCD,硬质合金的切削速度受到限制,而在900℃以上高温下PCD刀片与硬质合金或高速钢刀体焊接处熔化,用陶瓷刀具则可实现300m/min左右的高速切削。